在行星齒輪減速機(jī)中追加轉(zhuǎn)矩提升的HPGP系列，高精度行星齒輪減速機(jī)，可簡(jiǎn)單的安裝到各公司的伺服電機(jī)上。 諧波發(fā)生器：橢圓形凸輪的外圈上嵌入薄型的滾珠軸承，整體呈一橢圓形狀的零件。軸承的內(nèi)圈固定于凸輪之上，外圈則介由滾珠彈性變形。一般安裝在輸入軸上。 柔輪：具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w的零件。杯的開(kāi)口部外圈刻有齒形。柔輪的底部稱為膜，通常安裝到輸出軸上。 剛輪：剛性環(huán)狀的零件。內(nèi)側(cè)上刻有與柔輪同樣大小的齒形，且比柔輪多2個(gè)齒數(shù)。一般固定在外殼上。