諧波減速機傳動軸應用及原理和電機差不多，可以直接連接到機械部件。

1.諧波減速機傳動軸連接裝置包括有安裝座、連接軸、彈性夾頭、傳動軸以及減速機；該安裝座具有一貫穿安裝座兩側的安裝孔；該連接軸可轉動地安裝于安裝孔中，連接軸包括有一體軸向連接的傳動部和連接部，連接部的外端面向內凹設有一具有錐形開口的連接孔；該彈性夾頭設置于連接孔中，彈性夾頭外側面具有與連接孔配合的錐面；該傳動軸內端可拆裝地安裝于彈性夾頭中，傳動軸外端伸出彈性夾頭；該減速機固定安裝在安裝座上并與傳動軸的外端連接。

2.諧波減速機傳動軸連接裝置傳動部與安裝孔之間通過第一角接觸軸承連接，連接部與安裝孔之間通過第二角接觸軸承連接，且傳動部向外伸出安裝孔。

3.諧波減速機傳動軸連接裝置連接部和彈性夾頭外側套設有一鎖緊螺母，所述傳動軸內端通過鎖緊螺母來鎖緊固定在彈性夾頭中。

4.諧波減速機傳動軸連接裝置減速機通過安裝板固定安裝在安裝座上，該安裝板通過第一螺栓固定在安裝座上，減速機通過第二螺栓固定在安裝板上。

5.諧波減速機傳動軸連接裝置減速機為諧波減速機，其包括有本體、輸出板以及發生器壓板，該本體固定安裝于安裝板上，輸出板與本體固定連接在一起，該發生器壓板夾設于本體和輸出板之間并與傳動軸的外端固定連接。

6.諧波減速機傳動軸連接裝置傳動軸為中空傳動軸，所述減速機為中空諧波減速機，其與傳動軸之間通過免鍵軸承連接。

諧波減速機傳動軸連接裝置，包括有安裝座、連接軸、彈性夾頭、傳動軸以及減速機；連接軸包括有一體軸向連接的傳動部和連接部，連接部的外端面向內凹設有一具有錐形開口的連接孔；該彈性夾頭設置于連接孔中，彈性夾頭外側面具有與連接孔配合的錐面；該減速機固定安裝在安裝座上并與傳動軸的外端連接。通過連接軸包括有傳動部和連接部，連接部端面向內凹設有一具有錐形開口的連接孔，并配合彈性夾頭外側面具有與連接孔配合的錐面，使得在更換不同規格減速機時，通過連接孔的錐形開口和彈性夾頭外側面的錐面配合，使之能自動校準同心度，極大簡化了更換的過程，提高了減速機的測試效率，同時同心度的精度也能得到保證正品。