特性：TG減速機是采用了滾柱差齒方式的減速結構的高精密控制用減速機。由于該減速機是圓面咬合的齒輪吻合接觸面積大，所以具備體積小重量輕特點的同時，也具有高剛性、耐過載的特點。另外，由于間隙、旋轉震動慣性小，所以具有良好的加速性能，可實現平穩運轉羨慕獲取正確的位置精度。在產業用機械手、機床、裝配裝置、搬運裝置等領域取得一定成績。

型號：WF32H   大中空彈性精密擺線減速機

RV減速機、外觀美觀，安裝快捷方便，維護簡單，速比大，深受廣大客戶的喜愛和歡迎。但是RV減速機也有個很大的缺點，就是其結構簡單，由一根蝸桿和一個蝸輪組成通過摩擦減速，市面上的RV減速機普遍通病是壽命短，精度低，噪音大，電機輸入轉速不能過高。造成這些通病的最大原因是制作RV減速機的時候精度不夠，所使用的材料偏差。而我們東莞富寶機電科技有限公司一直致力于讓客戶用上最好的電機和減速機，不停的加大研發經費投入，在內部結構的精度上引進了5軸機床，核心部件生產精度高達小數點的后5位，生產出來的RV減速機無論是減速精度，背隙等級還有噪音等等都比市面上的有巨大的提升；在材質上蝸輪采用純度99.95%以上的錫青銅，使得用富寶機電的產品RV減速機更耐磨，壽命更長。

機器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器，即擺線針輪減速器。目前最好的還是徑差子減速器，它是汽車差速器演變而來的。諧波減速器工藝性差，包括日本在內改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優良且更成熟與優越，徑差子減速器傳動比可達無窮大，實用型為單齒差。體積比是諧波減速器之二分一，即等體積模數是諧波減速器二倍。諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關節。徑差子減速器傳動效率與行星減速器相當小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。徑差子減速器其傳輸功率大得驚人（諧波減速器工業機器人負荷10Kg，徑差子減速器工業機器人就可負荷2000Kg），（即外徑小于105mm差子減速器載荷可達35KW功率）。等均意向出資收一下我東莞富寶機電科技有限公司，為日本壓制中國機器人發展之三大件之一減速器瓶頸解扣。